编码器如何判断位置是作为PLC系统中重要的一环，作为一家拥有38年欧洲环保服务经验的水处理环保公司的电气工程师，始终严格要求自我，以高起点、高技术、高品质的原则，研发高效节能的产品，交付高质量的产品，提供优质的服务。那么今天让我们依斯倍环保的电气工程师来带大家了解一下PLC通过编码器对位置的判断。

PLC能输入开关量，也就是一高一低的电平电压，而编码器的脉冲信号，可以理解一段时间内，用极快的速度完成的一组开关量。但是因为这种开关量的频率太高了，所以PLC的I/O口是无法准确读到这些脉冲的个数的，因为PLC工作过程中存在扫描周期，需要每个一段时间才去刷新一下普通的I/O口的数据，而编码器的精确度太高，单位时间内输出的脉冲个数太多，普通的I/O是无法胜任的。

一般PLC会设计有高端计数端口，本质是利用了底层单片机的硬件逻辑来完成这些编码器计数的，避开了扫描周期的问题，PLC都设计有专门的高速计数指令，使用的时候，直接调用这些指令就可以读到当前的脉冲值。

但是脉冲的计算和输出上，由于扫描周期存在，往往也会存在滞后影响，如果用来控制一些执行机构，比如气缸来动作裁切动作，这样要考虑提前量的补偿问题。提醒一下，如果想用PLC来控制伺服或者步进系统，往往并不需要通过编码器反馈来判断位置，通过一些PLS指令之类的来发出位置脉冲给伺服驱动器，位置环在伺服驱动器内部构成就好，而PLC这边只是一个指令机构，并没有构成位置闭环，当然如果是专门定位模块控制，使用了NC之类的控制方式，是可以在里边构建位置闭环的。

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【文章来源：PLC如何通过编码器判断位置】